无人运输车又被称为agv/agc,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,搬运式agv厂家,---提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
agv-是自动导航运输车(automated guided vehicle)的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,搬运式agv报价,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。
agv种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。
地面控制系统
agv地面控制系统(stationary system)即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统(agvs)中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责agv状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发agv。
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