搬运机器人
物流通道的要求物流通道是---物料准时送达的重要途径，通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好，但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力，搬运式agv价格，物流通道的宽度会受到很大的---。尤其在厂房租金较高区域，物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
车辆管理：车辆管理是agv管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度agv执行任务，根据agv行走时间短原则，计算agv的很短行走路径，并控制指挥agv的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
交通管理：根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术的优点是，agv定位准确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，搬运式agv报价，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导引方式；缺点是制造成本高，搬运式agv多少钱，对环境要求较相对苛刻（外界光线，搬运式agv，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
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