无人运输车又被称为agv/agc,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,agv自动运输车,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,---提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
很早的自动搬运车,agv自动运输车,1913年被福特汽车公司用于底盘装配上,体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期,1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线,组成了以电磁感应引导的简易agvs,1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上,agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中,从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国,agv自动运输车报价,但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用,并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸,使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,agv自动运输车价格,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell,实使用温范围在-200c-600c,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
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