agv系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,agv无人运输车,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具,agv无人运输车厂家,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,agv无人运输车,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (cartesian guidance)
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的---性好,对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,agv无人运输车多少钱,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的,对该系统的理解,有一个非常恰当而通俗易懂的例子:
假设某市有一家出租车公司,该公司管理---,每辆出租车都装定位系统(gps),这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线,司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
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