agv驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，无人运输车价格，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，无人运输车多少钱，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，无人运输车，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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