搬运机器人
一般而言,通道宽度设计有以下几个原则:
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
直角转弯通道宽度,根据车体的长度和宽度确定,agv物料运输车价格,一般智能搬运机器人的参数会有相关要求,参考这个要求即可。
上下料机台对接空间,这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人,建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道,做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
由于技术和功能的---,此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术--或只能称其为agc(automated guided cart),agv物料运输车,该技术追求的是简单实用,极力让用户在很短的时间内收回投资成本,这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数agv属于此类产品(agc)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),agc只是用来进行搬运,并不刻意强调agc的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,agv物料运输车,agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低,目前国内已有多家企业可生产此类产品。
搬运机器人
物流对接设备的要求物流机器人在工厂内的应用主要是为了解决仓库到生产线物料的自动运输问题。因此,在智能搬运机器人接收到物料运送到产线后,智能搬运机器人如何与生产系统进行自动对接,是否能够自动上下料会对整体项目---率有很大影响。自动上下料的方式会一定程度上减少使用的人工数量,提高---率。
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