agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，agv智能运输车多少钱，该公司管理---，每辆出租车都装定位系统（gps），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求agv不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。
一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的---技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，agv智能运输车，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
车辆驱动：小车驱动负责agv状态的，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发agv。
agv智能运输车-北京固德金山发展公司由北京固德金山科技发展有限公司提供。北京固德金山科技发展有限公司是北京 通州区 ,堆垛搬运机械的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在北京固德金山---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创北京固德金山美好的未来。
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