无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线，
agv以轮式移动为特征，agv小车，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。
综合分析agv技术的发展，我们不难分析出---agv有两种发展模式：一是以欧美为代表的全自动agv技术，这类技术追求agv的自动化，几乎完全不需要人工的---，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些agv功能完善，技术---；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的agv放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构---，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）
1 、镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，agv小车价格，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，agv小车多少钱，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell，实使用温范围在－200c－600c，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
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