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    2022-7-27

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说起搬运机器人,不得不提亚马逊--- kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后,各大电商和物流公司也相继效仿,以面对这个---的竞争---。目前,亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人,agv自动运输车报价,这些机器人的工作准确率能达到99.99%,并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质,kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类,kivasystem现已更名为 amazonrobotics。

amazon仓库的工作日常:工作人员只需要待在固定的配货地点,agv自动运输车,kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点,在没电的时候,它还能自己乖乖地到充电站充电。




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两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作---、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。




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agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有:

电磁导引(wire guidance)

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