搬运机器人
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
直角转弯通道宽度，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，agv智能运输车多少钱，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，agv智能运输车，从而实现导引。
此项技术在---较早运用，其主要优点是技术---，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有：
电磁导引（wire guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，河北agv智能运输车，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，agv智能运输车价格，导引原理简单而---，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
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