从20世纪80年代以来,自动导引运输车(agv)系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达,发展迅速,agv无人运输车,应用广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,agv无人运输车,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平
agv之所以能够实现无人驾驶,agv无人运输车厂家,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,agv无人运输车报价,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
惯性导航 (inertial navigation)
惯性导航是在agv上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,agv可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
此项技术在---较早运用,其主要优点是技术---,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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