1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导agv运行。
3.磁铁--陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
车载控制系统
agv车载控制系统(onboard system),重载agv价格,即agv单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责agv单机的导航,重载agv,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
导航(navigation):agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引(guidance):agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即,agv运动的命令值。
agv-是自动导航运输车(automated guided vehicle)的英文缩写,是指装备有磁性或光学等自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
agv是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,重载agv厂家,按路径规划和作业要求,使小车较为准确地行走并停靠到确定地点,完成一系列移载、搬运等作业功能。
agv种类-按照不同的导航方式可以划分为:直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、gps导航等。
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