较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线,分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制,agv无人运输车报价,具有较好的灵活性。同时,agv系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为---agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,agv采取多级硬件、软件的措施。
一是直流电机驱动系统,20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机本身效率低,体积和大,换向器和电刷---了它转速的提高,agv无人运输车,其高转速为6000-8000r/min,由于其缺点目前除了小型车外,电动车很少采用直流电机驱动系统。
二是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有体积小、小、结构简单,免维护、易于冷却和---等优点,该系统调速范围宽,而且‘能实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但交流电机控制器成本较高。目前,上众多的电动汽车中,多数采用感应电机交流驱动系统。
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---性高
相对于人工搬运的低效率,agv无人运输车多少钱,叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性,agv的行驶路径和速度可控,定位停车,从而,---提高了物料搬运的效率,同时,agv中央管理系统,可以对agv小车进行全程监控,---性得到---提高。
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