较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线,分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制,agv搬运小车,具有较好的灵活性。同时,agv系统已成为工艺流程中的一部分,作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的扩展性。
为---agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的,agv采取多级硬件、软件的措施。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (cartesian guidance)
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,agv搬运小车多少钱,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的---性好,agv搬运小车报价,对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
早期agv小车自动运行时只能单向行驶,agv搬运小车,因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求,近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的agv产品,这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作---、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
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