agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (---ic tape guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,自动运输车多少钱,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的---性受外界影响较大。
光学导引(optical guidance)
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引---性较差,精度较低。
agv、机器人全智能化管理,从而提高智能化管理水平,有效---人员因素。
---性高
相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性,agv的行驶路径和速度可控,定位停车,从而,自动运输车报价,---提高了物料搬运的效率,自动运输车价格,同时,agv中央管理系统,可以对agv小车进行全程监控,---性得到---提高。
agv智能车可达到省人与效率的提升,在智能制造系统中,自动运输车,已发展出在agv智能车运行路径中通过rfid标签达到定位、路径变更,以及记录进出工站时间等功能,用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质,包括从mes、wms 等制造执行、仓储管理系统等,再到 agv 、机器手臂等自动化设备,让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置,通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中,进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中,生产信息越完整,越能掌控整体生产全貌。
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