车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，车间自动无人运输车报价，导引，车间自动无人运输车，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
车辆驱动（driving）：agv单机根据导引（guidance）的计算结果和路径选择信息，通过伺服器件控制车辆运行。
agv搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分agv潜在客户来说，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以化地受益于这些agv搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
1、agv磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条---定要---地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，用埋地的磁条可以有效防止agv小车重载辗压问题，用磁钉导航方便施工，车间自动无人运输车，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后，可以在agv磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
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